Ngày 4 tháng 3 năm 1951, Đại hội Thể thao châu Á lần thứ I chính thức khai mạc. Danh sách khách mởi gồm có Tổng thống Ấn Độ Rajendra Prasad, Thủ tướng Ấn Độ Jawaharlal Nehru, các thành viên nội các của Chính phủ Ấn Độ, các ngoại giao đoàn và các đại biểu của các ủy ban Olympic tham dự Đại hội. Sân vận động Quốc gia được lấp đầu với ước tính có 40.000 khán giả. 31 phát đại bác chào mừng được khai hỏa từ thành Purana Quila nằm lân cận Sân vận động Quốc gia. Sau một bài phát biểu của chủ tịch Yadavendra Singh, Tổng thống Rajendra Prashad chính thức khai mạc Đại hội.[6][26]

Thủ tướng Nehru trình bày bài phát biểu của ông, từ đây các nhà tổ chức thông qua khẩu hiệu chính thức của Đại hội là "Play the game, in the spirit of the game". Các vận động viên tiến vào sân vận động theo thứ tự của quốc gia mình trong bảng mẫu tự tiếng Anh, các vận động viên Ấn Độ diễu hành cuối cùng. Ngọn lửa vạc được thắp sáng nhờ nhà vô địch Thế vận hội 1924 người Ấn Độ Dalip Singh với ngọn lửa Á vận hội lấy từ các tia nắng mặt trời tại Pháo đài Đỏ. Sau đó, một vận động viên người Ấn Độ Baldev Singh đọc lời tuyên thệ của vận động viên nhân dạng tất cả những người tranh tài trong Đại hội.[6]